【概要描述】多相機(jī)應(yīng)用定位 機(jī)械手智能視覺系統(tǒng)擁有維視智造自主研發(fā)的專屬定位算法，通過多相機(jī)視覺系統(tǒng)計(jì)算目標(biāo)位姿引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動定位，只需1次檢測，定位精度可達(dá)0.01mm。 該系統(tǒng)中的多相機(jī)應(yīng)用定位，主要應(yīng)用在大幅面高精度的對位項(xiàng)目中，在玻璃、液晶貼合，AFC、FPC的貼合，太陽能電池片印刷前定位，印刷電路板框架對位等都有著廣泛的應(yīng)用。 多相機(jī)視覺系統(tǒng) 案例·包裝盒貼合定位檢測 機(jī)械手視覺系統(tǒng) 機(jī)械手智能視覺系統(tǒng)，在包裝盒貼合檢測中通過雙相機(jī)定位包裝盒對角，以區(qū)域中心為特征點(diǎn)的匹配方法確定感興趣區(qū)域（ROI）,該系統(tǒng)經(jīng)過圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理，精準(zhǔn)定位包裝盒位姿，運(yùn)用幾何運(yùn)算計(jì)算包裝盒位置及旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)了包裝盒位置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、非接觸式測量。 之后系統(tǒng)將包裝盒位置偏移傳送給SCARA機(jī)械手，機(jī)械手提供的數(shù)據(jù)自動抓取包裝盒及包裝盒蓋，實(shí)現(xiàn)高精度自動蓋盒包裝。